凸轮控制器控制3个异步电动机的正反转。 主要用于控制卷直机、行走等。
按照规定的程序切换控制电路布线的主指令电气设备。 通常，使用于电力驱动装置，凸轮控制器使预定顺序的接触件接通、断开，由此发出指令，或与其他电路实施联锁，最终完成控制电路的转换。 主指令控制器与机械控制的生产机械不联系，直接由操作员手动操作，或由伺服电机操作。
主指令控制器由接触系统、操作机构、旋转轴、齿轮减速机构、凸轮、外壳等部件构成。 由于主命令控制器的控制对象是二次电路，所以该接触器的动作电流不大。 主指令控制器根据凸轮是否能够调节，分为凸轮调整式和凸轮非调整式。 前者的凸轮片上开有小孔和槽，可以根据规定的接触关系图进行调整。后者的凸轮只能根据规定的接触关系图与适当的排列组合。 成组的凸轮通过螺杆与对应的接触系统成为一体，其旋转轴可以直接连接到操作机构，也可以通过减速机连接。 被控制的电路数量多，即接触子系统的等级多的情况下，将它们分成2~3列，用齿轮啮合机构联络，以免主令控制器过长。
也可将主命令控制器与联动控制台组合，实现多点多位控制。 具备自由轴承的主命令控制器能够使操纵手柄向纵横倾斜的任意方向旋转，控制机床(例如，电动行走和起重机床)的上下、前后、左右等方向的运动，操作控制灵活且便利。